闭式冲床专用的BS系列机械手是在开式KS系列机械手的基础上研发的可全自动和半自动操作，大部分配件和开式的通用。

目前已标准化的有BS250、BS300、BS350和BS400系列，250、300、350、400指模具间距或机械手步距，BS400可安装在1000吨冲床上合用。
热锻BS系列闭式数控全自动热锻机械手可生产轴承、齿轮、标准件、非标准件等。