产品简介

把热锻的几个工序集中在1台冲床上，同时可控制冲床、电炉、全自动上料机的停止，1 条热锻生产线仅需1人操作，且1个操作工可以看管2台以上的生产线，减少了用工数量，降低了劳动强度。

动作说明

用伺服电机、丝杆、线轨实现左右移动送料，用气缸、气阀实现夹料动作，用全自动润滑泵给设备润滑，用编码器、PLC、触摸屏等让伺服电机、气缸等协同动作，使机械手与冲床完美同步，并具备故障报警功能，从而使该型号机械手具备操作方便、功能多、故障率低、维修方便等特点。

夹持方式

前后各1个钳爪，分别用气缸带动前后运动，从而夹紧毛坯。前梁气缸比后梁气缸大2个规格，用调节螺杆调节前后，从而起定位作用，后梁气缸起夹紧作用。如下图：

更换模具的方式

机械手右移，露出模具，视线好，换模方便，与未使用机械手的冲床换模具相似。如下图：

托料方式

采用刚性托料，拉杆一般为对称布置，受力情况好。如果冲床自带托料装置，则可采用冲床自带的托料装置。

出料方式

一般情况下，产品重量不超过3Kg时，用打料杆打出，如右图。当重量超过3Kg且产品底部是平的时，可用钳爪推出。

当生产出的毛坯有后 续工序，比如自动碾环等，对产品的方向有要求时，可采用钳爪夹出的方式，即机械手多一对钳爪，毛坯用钳爪夹出，但因多一对钳爪，增加了易损件数量，非必要不建议使用，如下图。

当最后一道工序是冲孔成型(下模有型腔)，且毛坯无法用打料杆打出时，可采用接料盘接料，但因增加了易损件数量，非必要不建议采用，如下图：

生产的产品

螺母、垫圈、套筒、齿轮、轴承、异形件等等产品。

操作方式

可半自动操作，即操作工看各工位无异常后，踩下脚踏开关，冲床动作，机械手同时左移，将料坯送至下一工位。当生产线稳定时，也可全自动操作，但仍需1人看管，生产线稳定时，1人可看管2台以上。

组成

包括机械手、模架（含上下模板、模座、导柱、上下模盖、漏料组件等）和托料组件、电控等，机械手安装好后，再安装水、模具，将电炉至机械手导料管间用滑槽连接起来后，即可试机生产。

产品特点

1、速度快：与冲床完全同步，即冲床动机械手动，冲床停机械手停，减少停顿时间，生产效率高，60冲次/分钟的冲床可生产45个产品/每分钟。 

2、操作简便：由按钮控制，在触摸屏上调节机械手动作，换模具时机械手右移，露出模具，无需拆钳爪；

3、功能多：有单冲动作，即冲床每动作2次出1个成品，适合生产较大的产品。也可机械手先动，冲床后动，用来生产高的产品。卡料、毛坯粘在成型冲头或托料底芯上能报警停机；

4、故障少维修简便：核心零部件为知名外购件，使用寿命长，故障率低。有故障提示功能，故障原因易检测，维修方便。